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Cet ouvrage original met l'accent sur la compréhension et la finalité du savoir, dans un domaine rarement abordé sous cet angle. Il se veut un préambule à l'action thérapeutique, argumenté de références mécaniques simples et illustré de très nombreux exemples. Ni recueil de formules mathématiques, ni condensé de cours d'ingénieurs du génie biomédical, les données fondamentales sont là pour étayer la compréhension générale et induire des initiatives [Résumé de l'éditeur]